ธุรกิจ, อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ที่ทำงาน เครื่องหุ่นยนต์
อุปกรณ์เหล่านี้อยู่ในขณะนี้โดยเฉพาะอย่างยิ่งในความต้องการในระบบเศรษฐกิจ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่คล้ายกับต้นแบบในหนังสือโดย Capek ของ "การเพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์ที่" - ไม่บำรุงความคิดการปฏิวัติ ในทางตรงกันข้ามเขาได้เติมเต็มความนับถือและมีความแม่นยำที่ดีเป็นหลัก กระบวนการผลิต (งานประกอบ, เชื่อม, ภาพวาด) และเสริม (ขนถ่ายตรึงของผลิตภัณฑ์ในระหว่างการผลิตการถ่ายโอน)
การใช้งานของเครื่องดังกล่าว "สมาร์ท" ก่อให้เกิดการแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพของสามปัญหาการผลิตที่สำคัญ:
- เพิ่มผลผลิต;
- การปรับปรุงสภาพการทำงานสำหรับคน;
- เพิ่มประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากรมนุษย์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม - ผลิตผลของการผลิตขนาดใหญ่
หุ่นยนต์ในการผลิตของการแพร่กระจายอย่างหนาแน่นในช่วงปลายศตวรรษที่ XX เนื่องจากการเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ ในอุตสาหกรรมการผลิต ชุดผลิตขนาดใหญ่ส่งผลให้เกิดความจำเป็นในการเข้มและคุณภาพของงานนี้, ประสิทธิภาพการทำงานที่สูงเกินกว่าความเป็นไปได้ของมนุษย์วัตถุประสงค์ แทนที่จะใช้หลายพันคนของแรงงานที่มีทักษะในพืชเทคโนโลยีที่ทันสมัยทำงานสายการผลิตหลายอย่างอัตโนมัติทำงานในโหมดต่อเนื่องหรือขี่จักรยานอย่างต่อเนื่อง
ผู้นำในการพัฒนาเทคโนโลยีดังกล่าวประกาศใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีญี่ปุ่น, อเมริกา, เยอรมัน, สวีเดนและสวิส ออกเป็นสองกลุ่มใหญ่จะถูกแบ่งออกที่ผลิตในประเทศดังกล่าวข้างต้นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบัน รูปแบบของการเป็นสมาชิกจะถูกกำหนดโดยสองวิธีการจัดการที่แตกต่างกัน:
- manipulators อัตโนมัติ
- อุปกรณ์ที่มนุษย์ควบคุมระยะไกล
ทำไมต้องใช้พวกเขา?
เกี่ยวกับความจำเป็นสำหรับการสร้างพวกเขาเริ่มพูดคุยในช่วงต้นศตวรรษที่ XX อย่างไรก็ตามในเวลาที่ยังคงไม่ได้อยู่ฐานองค์ประกอบสำหรับแผน วันนี้ตามคำสั่งของหุ่นยนต์เวลาเครื่องที่ถูกนำมาใช้ในส่วนของอุตสาหกรรมเทคโนโลยีมากที่สุดขั้นสูง
การขาดดุลการลงทุน แต่น่าเสียดายอีกครั้งอุปกรณ์เช่นเครื่อง "อัจฉริยะ" ของอุตสาหกรรมทั้งขัดขวาง แม้ว่าข้อดีของการใช้งานของพวกเขาได้อย่างชัดเจนเกินกว่าค่าใช้จ่ายเงินสดเริ่มต้นเพราะพวกเขาช่วยให้คุณสามารถพูดคุยและไม่เพียง แต่ไม่มากเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติ แต่เกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงที่ลึกซึ้งในการผลิตและแรงงาน
การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างมีประสิทธิภาพจะดำเนินการคนกลับทำลายกับความซับซ้อนและความถูกต้อง: โหลด / ขนถ่ายซ้อนเรียงลำดับการวางแนวของชิ้นส่วน; การเคลื่อนย้ายชิ้นงานจากที่หนึ่งไปยังอีกหุ่นยนต์และผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป - ไปยังคลังสินค้า; เชื่อมจุดและเชื่อมตะเข็บ; ประกอบชิ้นส่วนเครื่องจักรกลและอิเล็กทรอนิกส์ วางสายเคเบิล; การตัดชิ้นงานของรูปร่างที่ซับซ้อน
หุ่นยนต์เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ตามคำนิยามหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์การดำเนินการเคลื่อนไหวในพื้นที่ของพื้นผิวการทำงานและวัตถุของแรงงาน เครื่องมือเหล่านี้ประกอบด้วยสองประเภทของการเชื่อมโยง ครั้งแรกให้มีความยั่งยืนของการเคลื่อนไหว ที่สอง - การกระจัดเชิงมุม หน่วยการชุมนุมดังกล่าวสำหรับการเคลื่อนไหวของมันใช้ทั้งลมหรือไฮโดรลิก (มีประสิทธิภาพมากขึ้น) ไดรฟ์
หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยการเปรียบเทียบกับมือของมนุษย์ที่จะทำงานร่วมกับชิ้นส่วนอุปกรณ์ที่มีกริปเปอร์เทคโนโลยีขั้นสูง อุปกรณ์ต่างๆของประเภทนี้โดยตรงจับมักจะดำเนินนิ้วมือกล เมื่อทำงานร่วมกับพื้นผิวเรียบวัตถุที่ถูกจับกุมโดยหน่อกล
ถ้าเครนมีการทำงานในเวลาเดียวกันกับหลายประเภทเดียวกันของชิ้นงาน, การจับกุมได้ดำเนินการโดยการออกแบบที่กว้างขวางเป็นพิเศษ
แทนที่จะแขนหนีบมักจะมีอุปกรณ์เชื่อมมือถือ, สเปรย์เทคโนโลยีพิเศษหรือเพียงแค่ไขควง
ขณะที่การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์อัตโนมัติมักจะปรับตัวให้สองชนิดของการเคลื่อนไหวในพื้นที่ (แม้ว่าบางส่วนของพวกเขานิ่ง) มันขึ้นอยู่กับเงื่อนไขที่เฉพาะเจาะจงของการผลิต หากมีความจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นของพื้นผิวที่มีการตระหนักโดยรางทิศทาง หากคุณต้องการที่จะทำงานในระดับที่แตกต่างกันใช้ "ขั้นตอน" ระบบที่มีถ้วยดูดลม ย้ายหุ่นยนต์ที่มุ่งเน้นอย่างสมบูรณ์แบบในพื้นที่และพิกัดเชิงมุม อุปกรณ์ร่วมสมัยอุปกรณ์การวางตำแหน่งดังกล่าวจะรวมเป็นหนึ่งเดียวที่พวกเขาประกอบด้วยหน่วยกระบวนการและอนุญาตให้มีความแม่นยำสูงชิ้นงานเคลื่อนย้ายการชั่งน้ำหนัก 250-4,000 กก.
ออกแบบ
การใช้งานของเครื่องอัตโนมัติจะถือเป็นอุตสาหกรรมที่มีความหลากหลายนำไปสู่มาตรฐานหนึ่งของการสร้างพื้นฐานของพวกเขา โมเดิร์นแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีในการออกแบบ:
- กรอบที่ใช้ในการติดตั้งอุปกรณ์ detalezahvatyvayuschego (กริปเปอร์) - ชนิดของ "มือ" จริงดำเนินการประมวลผล;
- ต่อสู้กับคู่มือ (หลังกำหนดตำแหน่งของ "มือ" ในพื้นที่);
- ของอุปกรณ์ที่นำ, การแปลงและการส่งพลังงานในรูปของแรงบิดในเพลา (เนื่องจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีศักยภาพของพวกเขาได้รับการเคลื่อนไหว);
- การควบคุมและระบบการจัดการดำเนินการโปรแกรมของตน การยอมรับของโปรแกรมใหม่; การวิเคราะห์ข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์และตามถ่ายโอนไปยังอุปกรณ์ให้;
- ส่วนการทำงานของระบบการวางตำแหน่ง, ตำแหน่งการวัดและการเคลื่อนไหวของแกนจัดการ
รุ่งอรุณแห่งการสร้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ครั้งแรกที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรม "Yunimeyt" ได้รับการติดตั้งอุปกรณ์จับภาพสองนิ้วบนตัวกระตุ้นและ "มือ" ในไดรฟ์ไฮดรอลิกับห้าองศาอิสระ ลักษณะของมันได้รับอนุญาตให้ย้ายรายละเอียด 12 กิโลกรัมที่มีความแม่นยำสูงถึง 1.25 มม
หุ่นยนต์หุ่นยนต์อีก "Versatran" ที่สร้างขึ้นโดย บริษัท เดียวกันที่มีการโหลดและยกเลิกการโหลด 1200 อิฐต่อชั่วโมงในเตาเผา มันได้เข้ามาแทนที่ประสบความสำเร็จในการทำงานของคนในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายต่อสุขภาพของพวกเขาที่มีอุณหภูมิสูง ความคิดของการสร้างมันได้พิสูจน์แล้วว่าประสบความสำเร็จมากและการออกแบบ - เพื่อให้มีความน่าเชื่อถือว่าเครื่องแต่ละเครื่องของแบรนด์และยังคงทำงานในเวลาของเรา และนี้แม้จะมีความจริงที่ว่าหุ้นของพวกเขาได้เกินหลายร้อยหลายพันชั่วโมง
โปรดทราบว่าอุปกรณ์ของรุ่นแรกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในค่าสันนิษฐานว่า 75% และ 25% ของกลศาสตร์อิเล็กทรอนิกส์ จัดรูปของอุปกรณ์ดังกล่าวต้องใช้เวลาและก่อให้เกิดการหยุดทำงาน สำหรับการแปลงในการทำงานการดำเนินงานใหม่ของพวกเขาเกี่ยวข้องกับการแลกเปลี่ยนของโปรแกรมควบคุม
เครื่องหุ่นยนต์รุ่นที่สอง
ไม่ช้ามันก็กลายเป็นที่ชัดเจน: ทั้งๆที่มีประโยชน์ทั้งหมดของรถยนต์รุ่นแรกที่ไม่สมบูรณ์ ... รุ่นที่สองสันนิษฐานควบคุมปลีกย่อยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม - การปรับตัว อุปกรณ์ที่เก่าแก่ที่สุดที่จำเป็นในการปรับปรุงสภาพแวดล้อมที่พวกเขาทำงาน สถานการณ์หลังมักจะมีความหมายสูงค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม มันจะกลายเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการพัฒนาของการผลิตมวล
เวทีใหม่ของความคืบหน้าโดดเด่นด้วยการพัฒนาของเซ็นเซอร์หลาย ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขาที่มีคุณภาพได้รับหุ่นยนต์ที่เรียกว่า "แพ้" เขาเริ่มที่จะได้รับข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมและสอดคล้องกับมันเลือกหลักสูตรที่ดีที่สุดของการดำเนินการ ยกตัวอย่างเช่นทักษะที่ได้มาจะมีส่วนร่วมและได้รับรอบกับแฮนดิแคเธอ การกระทำดังกล่าวจะเกิดขึ้นต้องขอบคุณไมโครโปรเซสเซอร์ประมวลผลข้อมูลที่ได้รับซึ่งจะถูกแทรกเข้าไปในตัวแปรของโปรแกรมควบคุมชี้นำโดยหุ่นยนต์จริง
ประเภทของการดำเนินงานการแก้ไขการผลิต (เชื่อม, ภาพวาดประกอบการประเภทต่างๆของ การประมวลผลกล) นอกจากนี้ยังอาจมีการปรับตัว นั่นคือเมื่อดำเนินการแต่ละของพวกเขาเริ่มต้นโดยหลายตัวแปรในการปรับปรุงคุณภาพของชนิดของผลงานดังกล่าวข้างต้นใด ๆ
การจัดการ manipulators อุตสาหกรรมส่วนใหญ่จะทำโดยซอฟต์แวร์ ฟังก์ชั่นการควบคุมอุปกรณ์บริการอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก PC / 104 หรือ MicroPC โปรดทราบว่าควบคุมการปรับตัวขึ้นอยู่กับซอฟแวร์หลายตัวแปร และการตัดสินใจที่จะเลือกชนิดของโปรแกรมการทำงานที่ใช้โดยหุ่นยนต์บนพื้นฐานของข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมที่อธิบายเครื่องตรวจจับ
คุณสมบัติลักษณะของการดำเนินงานของรุ่นที่สองของหุ่นยนต์ที่ติดตั้งพร้อมใช้งานก่อนของโหมดการดำเนินงานแต่ละแห่งซึ่งจะทำงานเมื่อค่าบางอย่างที่ได้รับจากสภาพแวดล้อมภายนอก
รุ่นที่สามของหุ่นยนต์
เครื่องรุ่นที่สามหุ่นยนต์สามารถที่จะสร้างอิสระการกระทำของมันขึ้นอยู่กับงานและสถานการณ์ของสภาพแวดล้อม พวกเขาไม่ได้ "แผ่นโกง" คือ. อี Painted การกระทำของเทคโนโลยีใน embodiments บางสภาพแวดล้อมภายนอก พวกเขามีความสามารถในการสร้างอัลกอริทึมที่ดีที่สุดของตัวเองในการทำงานของตนและทันทีที่ใช้มันในทางปฏิบัติ ค่าใช้จ่ายของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นสิบครั้งสูงกว่าชิ้นส่วนเครื่องจักรกล
หุ่นยนต์ล่าสุดถือรายละเอียดจับผ่านเซ็นเซอร์ "รู้" วิธีการที่ดีที่เขาทำ นอกจากนี้การควบคุมตัวเองจับแรง (บังคับความคิดเห็น) ขึ้นอยู่กับความเปราะบางของรายการวัสดุ บางทีนี่อาจเป็นเหตุผลที่คนรุ่นใหม่ของอุปกรณ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เรียกว่าฉลาด
ที่คุณรู้ว่า "สมอง" ของอุปกรณ์นี้เป็นระบบของการควบคุม มีแนวโน้มมากที่สุดคือการควบคุมดำเนินการตามวิธีการของปัญญาประดิษฐ์
หน่วยสืบราชการลับขอเครื่องเหล่านี้แพคเกจ การใช้งาน ตัวควบคุมตรรกะโปรแกรม, เครื่องมือการจำลอง ในการผลิตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีการเชื่อมต่อเครือข่ายการให้บริการในระดับที่เหมาะสมของการทำงานร่วมกันของระบบ "ชาย - เครื่อง" การคาดการณ์การทำงานของอุปกรณ์เหล่านี้ในอนาคตยังมีเครื่องมือที่พัฒนาขึ้นเพื่อขอบคุณซอฟต์แวร์จำลองการดำเนินการที่ช่วยให้คุณเลือกตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการดำเนินการและการกำหนดค่าของการเชื่อมต่อกับเครือข่ายที่
บริษัท ชั้นนำของโลกที่ผลิตหุ่นยนต์
วันนี้การใช้งานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการสนับสนุนโดย บริษัท ชั้นนำ ได้แก่ ญี่ปุ่น (Fanuc, คาวาซากิ Motoman, OTC Daihen, Panasonic), อเมริกัน (KC หุ่นยนต์, Triton ผลิตเคแมนคอร์ปอเรชั่น), เยอรมัน (Kuka)
สิ่งที่ บริษัท เหล่านี้เป็นที่รู้จักกันในโลก? Fanuc สินทรัพย์ - ที่เร็วที่สุดในวันที่เดลต้าหุ่นยนต์ M-1iA (เครื่องดังกล่าวมักใช้ในบรรจุภัณฑ์) ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดของตัวเลขอนุกรมหุ่นยนต์ - M-2000iA ได้รับการยอมรับทั่วโลกหุ่นยนต์ช่างเชื่อม ArcMate
ไม่มีความต้องการน้อยลงสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการผลิตที่ออกโดย Kuka เครื่องเหล่านี้ดำเนินการกับเครื่องจักรความแม่นยำเยอรมัน, เชื่อม, ประกอบการบรรจุภัณฑ์, palletizing โหลด
นอกจากนี้ยังมีผู้เล่นตัวจริงที่น่าประทับใจของญี่ปุ่น บริษัท อเมริกัน Motoman (Yaskawa) การดำเนินงานในตลาดอเมริกา: 175 รูปแบบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเช่นเดียวกับมากกว่า 40 โซลูชั่นแบบครบวงจร หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้ในการผลิตในประเทศสหรัฐอเมริกาส่วนใหญ่ของพวกเขาจะทำอย่างแม่นยำนี้ บริษัท ชั้นนำในอุตสาหกรรมของตน
ส่วนใหญ่ของ บริษัท อื่น ๆ ที่แสดงโดยเราครอบครองเฉพาะของพวกเขาโดยการผลิตในช่วงแคบ ๆ ของเครื่องมือเฉพาะ ยกตัวอย่างเช่น Daihen และพานาโซนิคหุ่นยนต์เชื่อมผลิต
วิธีการจัดระเบียบการผลิตอัตโนมัติ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นองค์ประกอบของการผลิตอัตโนมัติมีความยืดหยุ่น
โมเดิร์นอุปกรณ์ "สมาร์ท" รองรับได้อย่างรวดเร็วมีประสิทธิภาพสูงและการดำเนินการเป็นอิสระจากการดำเนินงานที่ผ่านการผลิตการแปรรูปวัสดุและช่องว่างของ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะที่พวกเขาสามารถทำงานในโปรแกรมหนึ่งและการทำงานของเขาที่แตกต่างกันเช่นจ. เลือกจากปริมาณคงที่ของโปรแกรมที่ต้องการ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นองค์ประกอบที่เป็นส่วนประกอบของการผลิตแบบอัตโนมัติที่มีความยืดหยุ่น (ตัวย่อมาตรฐาน - GAP) ในปีที่ผ่านมานอกจากนี้ยังรวมถึง:
- ระบบซึ่งช่วยออกแบบ;
- การควบคุมอัตโนมัติที่ซับซ้อนของการผลิตอุปกรณ์เทคโนโลยี;
- แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- ทำงานโดยอัตโนมัติการผลิตรถยนต์;
- อุปกรณ์การดำเนินการโหลด / ขนถ่ายและการจัดวาง;
- การควบคุมกระบวนการผลิต;
- การจัดการการผลิตอัตโนมัติ
อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้งานจริงของหุ่นยนต์
หล่อเป็นสาขาที่มีเงื่อนไขมากสำหรับผู้ใช้แรงงานมนุษย์ (หมายถึงอุณหภูมิสูงและมลพิษ) เป็นหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ เครื่องจาก Kuka ติดแม้จะอยู่ในโรงหล่อ
อุตสาหกรรมอาหารยังได้รับจากอุปกรณ์ Kuka เพื่อวัตถุประสงค์ในการผลิต "หุ่นยนต์อาหาร" (ภาพที่นำเสนอในบทความ) ส่วนใหญ่แทนที่ด้วยคนที่อยู่ในพื้นที่ที่มีเงื่อนไขพิเศษ เครื่องใช้ทั่วไปในอุตสาหกรรมที่ให้ปากน้ำร้อนของห้องพักที่มีอุณหภูมิไม่เกิน 30 องศาเซลเซียส หุ่นยนต์สแตนเลสได้รับการรักษาเนื้อเกี่ยวข้องในการผลิตของผลิตภัณฑ์นมเก่งเช่นเดียวกับของหลักสูตรซ้อนกันและบรรจุสินค้าอย่างดีที่สุด
มันเป็นเรื่องยากที่จะประเมินผลงานของอุปกรณ์ดังกล่าวในอุตสาหกรรมยานยนต์ ผู้เชี่ยวชาญยอมรับว่ามีประสิทธิภาพมากที่สุดและมีประสิทธิภาพเครื่องวันนี้มีความแม่นยำ "คุก" หุ่นยนต์ ภาพถ่ายของอุปกรณ์ที่นำเสนออย่างเต็มรูปแบบของการดำเนินงานประกอบยานยนต์ที่น่าประทับใจ ในกรณีนี้ก็ถึงเวลาที่มันพูดคุยเกี่ยวกับการผลิตอัตโนมัติ
การประมวลผลพลาสติกพลาสติกปล่อยการผลิตชิ้นส่วนที่ซับซ้อนรูปที่ทำจากวัสดุที่แตกต่างกันให้หุ่นยนต์ในการผลิตในจริงๆที่เป็นอันตรายต่อสุขภาพของมนุษย์มลพิษ
อีกพื้นที่สำคัญของการประยุกต์ใช้ "คุก" หน่วยเป็นไม้ และอธิบายว่าเป็นอุปกรณ์ที่ให้ประสิทธิภาพการทำงานของคำสั่งซื้อของแต่ละบุคคลและสถานประกอบการในการผลิตชุดขนาดใหญ่ในทุกขั้นตอน - จากการประมวลผลหลักและตัดกัด, เจาะ, บด
ราคา
ปัจจุบันความต้องการของตลาดรัสเซียและ CIS ที่สร้างโดย บริษัท Kuka และ Fanuc หุ่นยนต์ ราคาพวกเขาในช่วงตั้งแต่ 25 000-800 000 รูเบิล นี้ส่วนต่อขยายที่น่าประทับใจที่อธิบายไว้โดยการดำรงอยู่ของรูปแบบที่แตกต่างกัน: มาตรฐานแสงหน้าที่ (5-15 กิโลกรัม) พิเศษ (พิเศษแก้ปัญหา), เฉพาะ (การทำงานในสภาพแวดล้อมที่ผิดปกติ) ยานพาหนะหนัก (ถึง 4000 เมตร)
ผลการวิจัย
ความจำเป็นในการเพิ่มผลผลิตของเศรษฐกิจโลกและเพิ่มส่วนแบ่งของการใช้แรงงานมนุษย์ทางปัญญาที่มีแรงจูงใจที่แข็งแกร่งของรูปแบบใหม่มากขึ้นและการปรับเปลี่ยนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
Similar articles
Trending Now